串行系统调试说明(以F板为例)
　　一.电梯调试注意事项
　　所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
　　二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：
　　1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)
　　2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)
　　3. 矢量控制相关PI参数设置。(比例增益，积分时间等)
　　如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
　　三.舒适感的性能指标
　　1. 电梯起动舒适感 起动是否平稳，有无台阶感、振动等;
　　2. 电梯高速运行中舒适感 高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;
　　3. 电梯停车舒适感 平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;
　　以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
　　四、电梯调试流程概述及要点
　　1. 线路检查， 包括：通电前线路检查，通电后线路检查
　　2. 曳引机整定 旋编安装，参数设置，曳引机自整定
　　3. 慢车运行 安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢
　　4. 井道学习 井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存
　　5. 快车运行 单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验
　　6. 舒适感调试 机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)
　　7. 功能检查 按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，
　　8. 平层调整 平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整
　　五.标准参数
　　在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
　　模拟量速度给定舒适感的调试
　　一. SM-01主板相关参数的调整
　　电梯运行曲线可表述为：
　　电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动 起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行 初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测 减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
　　参数号 参数名称 推荐值及范围 参数范围
　　F16 抱闸延时1 10
　　(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可适当调小。
　　F17 抱闸延时2 5
　　(5～12) 电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大;如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。
　　F0 加速斜率a1 50
　　(40～65) 此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。一般1m/s为40;1.5～1.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。
　　F1 减速斜率a2 50
　　(40～65) 此值越小，减速越平稳，太小则效率不高;越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OV”过电压故障。一般1m/s为40;1.5～1.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。
　　F2 S曲线T0 130
　　(130～160) T0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载满载时。
　　F3 S曲线T1 110
　　(100～120) T1为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线，T2为最高转速到减速段初的过渡时间曲线。
　　T1和T2对舒适感没有明显的影响，一般不调。T2调得太大易出现冲层现象。
　　F4 S曲线T2 110
　　(100～120)
　　F5 S曲线T3 110
　　(100～130) T3为减速段末到停车间的过渡时间曲线，调大停车更平稳。此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载、满载时。
　　F21 平层调整 73
　　(56～90) 因为光电开关和磁开关动作灵敏程度不一样(★注：同一台电梯的平层插板必须长度一致。)如果第一个平层开关插入平层插板时有台阶感，平台状F21调小;凹进状F21调大。
　　二.变频器相关参数的调整
　　电梯运行时的振动或抖动可用变频器相关参数调整，主要分为以C5-07为分界的高速区和低速区。
　　1.低速区：
　　包括0速 → C5-07起动段和C5-07 →0速 停车段。
　　如有抖动(或振动)，则将C5-03调大↗，C5-04调小↘，效果更好一些。
　　2.高速区：
　　即从起动段C5-07 → 恒速 → 停车段C5-07
　　如有抖动(或振动)，则将C5-02调大↗，C5-01调小↘，效果更好一些。
　　参数名称 推荐值 参考范围
　　C5-01 15 12～20
　　C5-02 0.5 0.4～0.6
　　C5-03 30 20～55
　　C5-04 0.5 0.3～0.6
　　C5-07 8 3～15
　　4. 层起动有倒溜，C5-03调大一点↗，可消除倒溜，但一般C5-03不宜大于55。
　　5. 在机械方面没有问题的情况下，如果高速或低速时的抖动(振动)，调整相关比例和积分增益均无明显变化，则有“电气共振”的可能。可适当调一下滤波时间H3-12和C5-06，然后再重新调整舒适感。
　　参数名称 推荐值 参考范围 备注
　　C5-06 0.004 0.004～0.008 一般不调
　　H3-12 0.04 0.04～0.08 一般不调
　　6.如果C5-07=5HZ，而抖动发生在8HZ或10HZ处，调试人员在轿厢中仍感觉是低速段发生的抖动(振动)，但是用C5-03和C5-04调节仍消除不了。此时可设C5-07为10HZ或12HZ，再重新用C5-03和C5-04来调，即可消除该点的抖动(振动)。
　　三、机械相关因素的调整
　　1.导轨：
　　a.导轨表面平整度;b.导轨安装垂直度;c.导轨之间连接头处理。
　　导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标(GB)规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。
　　导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。
　　2.导靴松紧程度
　　导靴太紧起动易有台阶感，停车易有制动感;导靴太松运行时轿厢中易有晃动感。
　　如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙，甚至导靴紧
　　蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。
　　调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向可以少许位移即可。
　　3.钢丝绳张紧均匀度
　　钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。
　　调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀;如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。

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